Peso, fricción, colisiones, sensores. Todo simulado fielmente a la realidad
Smart Industries
Entorno
¿Qué es Gazebo?
Gazebo es un simulador de entornos 3D que posibilita evaluar el comportamiento de un robot en un mundo virtual. Permite diseñar robots de forma personalizada, crear mundos virtuales e importar modelos ya creados. Además, es posible sincronizarlo con ROS de forma que los robots emulados publiquen la información de sus sensores en nodos, así como implementar una lógica y un control que dé ordenes al robot.
Funcionamiento
Modalidad semi-autónoma
Grover 1 es capaz de seguir uniformes de colores a través del invernadero, evadiendo obstáculos y deteniéndose a una distancia segura para evitar accidentes.
Modalidad autónoma
Gracias a su GPS de alta precisión, Grover 1 puede moverse sin ayuda a través del invernadero, realizando tareas de inspección o rutinas de aplicación justo donde se necesita
Manual de Usuario
