GROVER 1


El trabajo en el campo es exigente por naturaleza, es por esto que

TE PRESENTAMOS A GROVER 1

Grover 1 es un asistente autónomo diseñado especialmente para el campo y los invernaderos. Es capaz de navegar los pasillos del invernadero por sí mismo, evitando obstáculos y siguiendo a quien se le indique. Su localización mediante RTK le permite posicionarse justo donde se necesita de su ayuda con precisión de centímetros, y su sistema de cámara permite monitorear su trabajo a distancia y asegurarse de que todo funciona correctamente. Cosecha, fumigación, fertilización… con Grover, las posibilidades son ilimitadas.

CAPACIDAD DE CARGA

El Grover 1 cuenta con una capacidad de carga de hasta 70kg, lo que le permite transportar frutos, materiales y herramientas con facilidad. Cuenta con una báscula integrada con la que puede llevar un control preciso de lo que pasa por su compartimiento, lo que te permite pesar tu cosecha desde el momento de ponerla en la caja y tener estadísticas detalladas de la manera en que se siembra, fumiga y fertiliza en tu invernadero.

MODULARIDAD

Módulos

Una de las características más importantes del Grover 1 es su modularidad. Fue diseñado de forma que se puedan agregar fácilmente distintos módulos según la necesidad del cliente y el momento del cultivo, permitiendo realizar tareas como aplicación de pesticida en áreas específicas, detección de hierbas dañinas, poda de ramas e incluso cosecha.

PERFORMANCE

Procesador

El procesado cerebro detrás de Grover 1 es la tarjeta Raspberry Pi 3B+. Este es un ordenador en miniatura que controla todas las funciones en tiempo real, asegurando un funcionamiento suave y sin errores.

VISIÓN INTELIGENTE

El Grover 1 cuenta con una cámara 3D de última tecnología que le permite detectar formas y colores en alta resolución, traduciéndose en un seguimiento de personas y una evasión de obstáculos más precisas.

EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

El Grover 1 no solamente es eficaz, sino también seguro. Cuenta con un LiDAR que le permite detectar los objetos a su alrededor y la distancia a la que se encuentra de los mismos, permitiéndole evadirlos y detenerse a tiempo para evitar accidentes.

AUTONOMÍA

El Grover 1 puede navegar de dos maneras distintas. Puede hacerlo de forma semiautónoma, siguiendo a una persona detectando colores o marcadores específicos en la ropa. También tiene una función completamente autónoma que gracias a su IMU y GPS RTK le permite hacer recorridos por el invernadero siguiendo una trayectoria indicada con coordenadas.

RENDIMIENTO

Energía

En Grover sabemos que las jornadas sabemos que las jornadas de trabajo en el campo son largas. Es por esto que el Grover 1 cuenta con una batería que puede durar hasta diez horas ininterrumpidas y se carga completamente en sólo 8 horas. Además, es fácil de reemplazar por lo que puedes seguir trabajando sin contratiempos

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Especificaciones

Dimensiones y Peso

1 / 3
Frontal
2 / 3
Lateral
3 / 3
Superior

*Dimensiones expresadas en milímetros
Peso aproximado: 60234.75 g

Cámara

*Dimensiones expresadas en milímetros

  • Detección 3D de largo alcance hasta 20 m de distancia
  • Cámara dual de 4MP ZED es la cámara de profundidad más rápida del mundo.
  • Capture video HD de 1080p a 30FPS o WVGA a 100FPS y obtenga una imagen nítida y clara.
  • RTK

    *Dimensiones expresadas en milímetros

  • Precisión de 2.5 cm
  • Lidar

    *Dimensiones expresadas en milímetros

  • Radio de alcance de 25 metros
  • 16000 muestras por segundo
  • Disponibilidad interior y exterior
  • Escaneo de rango láser omnidireccional de 360 grados
  • Célula de carga

    *Dimensiones expresadas en milímetros

  • Capacidad de medir hasta 150 kg
  • Construida de aleación de aluminio


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    Lo necesario para crear a Grover 1

    Lista de materiales

    En esta sección encuentras la lista de materiales (BOM) y sensores necesarios para crear a Grover 1

    Diseño electrónico

    En esta sección encuentras las conexiones necesarias para darle vida a Grover 1

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